摘要：现场对接，机器人助力钢结构智能高效焊接未来，我们将持续关注行业发展，并进一步搭建交流平台、探讨相关问题，共同促进钢结构的高效、智能焊接。...

5月17日至19日，在中国钢结构协会、中国建筑金属结构协会、中国工程建设焊接协会指导下，在机械工业信息研究院、长三角钢铁工业发展协会、湖北省焊接协会、湖北省钢结构协会在结构协会的大力支持和积极组织下，由《金属加工》杂志社、武钢集团轧辊有限公司主办的“高效·合作·中核集团高效智能焊接重点实验室”有限公司、武汉第一冶金钢结构有限公司、中核集团高效智能焊接重点实验室。 以“共赢”为主题的2023钢结构智能高效焊接技术交流会在武汉成功举办。 来自全国各地钢结构制造应用企业、焊割企业、智能制造企业、哈尔滨工业大学、华科、武汉理工大学等多所重量级高校教授及钢结构行业专家近300人参加以及来自协会、企业、高校的代表。 22位嘉宾就行业痛点技术进行了演讲和讨论。

钢结构焊接发展趋势：数字化、自动化、智能化

正如机械工业信息研究院、机械工业出版社党委副书记周保东在会议开幕致辞中表示，作为建筑、桥梁、工程机械、轨道交通、铁路等行业的重要组成部分、钢结构就像房子的脊梁，发挥着重要的作用。 重要的支撑作用。 可以说，钢结构的质量决定了上述产业的质量，而钢结构的智能高效焊接有利于提高上述产业的质量和效率。 随着社会老龄化，劳动力资源短缺，用工成本不断加深，钢构件工厂迫切需要自动化设备来替代从事重复性工作的工人； 随着社会分工的细化和行业集中度的提高，钢结构企业的门槛不断提高，数字化、自动化生产已成为主流。

周保东 机械工业信息研究院、机械工业出版社党委副书记

作为工业“裁缝”，焊接将各种钢结构切割并拼接成可用的部件。 传统焊接工艺由于存在烟雾、弧光、金属飞溅以及恶劣的工作环境，影响了钢结构焊接的质量和效率，如建筑钢结构焊接。 、船舶钢结构焊接等急需转型升级。

刘晓斌，中建四局集团有限公司钢结构工程部副总经理、教授级高级工程师

中建四局钢结构工程事业部副总经理、教授级高级工程师刘晓斌介绍，建筑钢结构在我国有了长足的发展。 为了与主要钢结构国家的能力相匹配，应大力推动焊接技术和焊接设备自动化的发展。 ，提高我国钢结构施工的质量和效率。 刘教授提出数字化焊接工艺，主要包括设计数据库+工艺数据库+环境数据库+质量数据库，在线优化和监控； 通过计算、分析和测量和控制焊接热循环和焊接应力状态对工件性能的影响，促进力学规律的形成。 一种可跟踪、定量预测和控制的新型焊接系统。

张华 武船重工有限公司 副总工程师 张华 武船重工有限公司 副总工程师

武昌船舶工程有限公司副总工程师张华也表示，近十年来我国钢桥焊接技术实现了跨越式发展。 先进的焊接技术赋能钢桥制造，有效提升产品制造质量，缩短制造时间。 制造周期得到改善，劳动条件得到改善； 自动化焊接技术在钢箱梁板单元制造中全面应用，建立了新一代正交异性钢桥面板制造技术体系，疲劳性能大幅提高。 张总认为，我们应该清醒地认识到，劳动力成本高、生产效率低、制造粗放的行业属性还没有根本改变。 标准化、精细化、自动化、智能制造是行业的发展方向。 桥梁工作者需要进一步提升设计理念，完善制造模式，充分吸收和借鉴其他行业的先进经验，持续深入开展钢桥领域关键技术研究，共同推动产业转型升级。

陈乔生 上海宝业集团有限公司首席专家

上海宝业集团有限公司首席专家陈乔生在报告中介绍，随着大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的快速发展，钢结构企业应着力全流程BIM应用、材料数字化管理、制造 数字化应用正在各个维度进行尝试，包括施工阶段的设备数字化、构件标识数字化、智慧工地平台等。

冯颖超，中国核工业第二十三建设有限公司设计公司总工程师

中国核工业第二十三建设有限公司设计公司总工程师冯颖超表示，必须吸取教训，必须重视焊接过程中出现问题造成的严重后果。 他介绍了太平岭核电站等标准数字化焊接应用场景，实现在线任务管理、焊接材料自动分配和回收、焊接数据实时采集和智能控制、整个焊接过程数据统一可视化呈现。 该技术可移植到各种钢结构焊接作业行业，并可进行定制开发和应用。 但同时也要考虑与多品牌设备的通讯连接、数据安全问题、数据深度处理等问题，为智能焊接提供数据支撑、数据赋能、辅助生产。

直击痛点助力钢结构应用企业高质量发展

钢结构焊接质量和生产效率对工程安全和行业高质量发展具有重要意义。 只有控制好每一个技术细节，才能保证钢构件乃至成品的质量和安全。

中国工程建设焊接协会常务副会长、教授级高级工程师刘景峰在报告中提出了焊接“加减法”的理念。 他还指出，无论是加焊还是减焊，都需要采用高效的焊接技术。 不断创新，努力研发。

刘景峰 中国工程建设焊接协会常务副会长、教授级高级工程师

关于我国钢结构焊接规范及主要变化，上海焊接学会秘书长顾福明详细分析了AWS D1.1《钢结构焊接规范》（2020年）各章内容，包括规范引用、术语和定义、焊接接头现有结构的设计、过程评估、制造、检查、加固和修复。 “如果大家都能认真研究标准，按照标准来操作，将直接关系到企业的效益。” 主持人包头职业技术学院冯艳庆教授总结了标准的重要性。

顾福明 上海市焊接学会秘书长

关于U型肋焊接智能化及矫形自动化技术，中铁宝桥集团有限公司专家、焊接专业带头人张剑锋介绍了U型肋+面板焊接以及面板单元矫形技术的相关内容。智能化生产线。 中铁宝桥以一体化实现信息化 以一体化系统和先进的智能生产装备群为基础，基本建立了上下游互联、业务闭环、典型覆盖的面板单元智能制造生产线。 通过深、中槽钢箱梁等项目的实施，验证了钢箱梁智能化生产线、U肋单元焊接校正等关键技术完全达到了预期目标。 该生产线为智能制造奠定了坚实的基础，提高了钢桥梁的制造质量，在行业中具有示范作用。

张剑锋 中铁宝桥集团有限公司专家、焊接专业组长

关于耐候桥梁钢绿色制造技术，中铁山桥集团有限公司首席专家、焊接室主任、教授级高级工程师徐向军介绍了耐候桥梁钢焊接技术，以阿拉斯加大桥和官厅水库耐候钢为例。 对于特大桥耐候钢和黑河大桥耐候钢焊接技术的应用，徐教授介绍，与普通钢桥相比，虽然耐候钢桥梁的钢板和制造成本较高，但由于耐候钢桥梁运营过程中不需要涂漆和维护，从全寿命周期成本来看，耐候钢桥梁表现出更好的经济效果。 目前，耐候钢作为普通桥梁钢的一种，在国外已逐渐得到广泛应用。 相信未来耐候钢桥梁在我国也将有巨大的发展前景。

徐向军，中铁山桥集团有限公司首席专家、焊接室主任、教授级高级工程师。

针对异种钢厚板焊接工艺，武汉理工大学教授、博士生导师甘进教授团队的刘华兵博士详细阐述了异种钢厚板焊接工艺的残余应力测试与调控。 异种钢厚板焊接件的残余应力根据表面残余应力和内部残余应力、不同的破坏性试验和众多的无损检测检测方法进行了相应的分类。 在法规方面，刘博士带我们了解了超声波冲击技术。 该技术的主要作用是细化残余压应力晶粒，以提高疲劳寿命、耐腐蚀性和拉伸性能。

武汉理工大学教授、博士生导师甘进教授团队刘华兵博士

为了解决电弧对侧壁加热不充分，对熔池侧壁热作用不充分，易造成侧壁未熔合缺陷的问题，江苏科技大学胡清贤教授提出了超厚板窄间隙GMAW焊接技术。 GMAW焊接熔池采用强机械搅拌进行焊接传热控制的新技术，无需额外复杂的机械焊丝摆动或电磁装置。 利用钨搅拌棒在熔池内产生强制对流换热，加速熔池内高温流体的能量向窄间隙侧壁传递，提高侧壁熔合质量。 未来搅拌参数如何在时空上调控井壁渗透仍需进一步研究。

江苏科技大学胡清贤教授

对于中厚板钢结构的高效窄间隙焊接技术，哈尔滨工业大学教授、博士生导师耿正提出，对于中厚板的焊接，为了提高焊接效率，另外为提高焊丝覆盖率，应采用窄间隙坡口，可大大减少坡口内的焊丝填充量。 传统的窄间隙焊接方法对焊接坡口的尺寸精度有严格的要求。 沟槽需机械加工钢结构通讯设计，装配间隙误差小于1mm。 然而，这些要求不适用于钢结构的生产。 很难满足，于是耿教授详细阐述了一种适合钢结构焊接生产的新型“同理心”窄间隙焊接方法。 将焊接工件的板厚视为焊缝长度，将厚板工件旋转90度。 直立时，0度坡口电弧对工件侧壁的有效加热效果有限。 侧壁的熔化量比V形槽的熔化量小。 特别是高温区域的滞留时间变短，冲击力增大。 冲击功率实验结果表明，热影响区的冲击韧性高于焊缝金属，不同机构的3次测试结果均高于130J，保证了窄边侧壁的可靠熔合。间隙坡口和可控焊接热输入。

郑耿 哈尔滨工业大学教授、博士生导师

针对焊接飞溅问题，深圳市麦格米特焊接技术有限公司营销策划经理段俊昌在报告中表示，麦格米特弧焊机器人焊接电源可实现0.08秒闪电般切换工作参数，并且切换过程稳定可靠。 麦格米特的短路过渡低飞溅技术可以让熔滴平静地进入熔池，减少液桥破裂造成的主要飞溅。 同时，整个波形控制大大减少了热量输入。 麦格米特的“临界脉冲”利用配件、气体和人工方面的低成本和高效率，使脉冲感觉类似于直流，克服了脉冲焊机一直存在的手动焊接痛点。 段经理指出，随着中国制造的转型升级，国产焊机的刻板印象要逐渐打破。 国产焊机的性能也可以与世界焊机品牌相媲美。

段俊昌，深圳市麦格米特焊接技术有限公司营销策划经理

针对轻量化高效焊接技术的难点，宾泽（广州）焊接科技有限公司手动产品销售经理刘建杰介绍了他们的新产品——宾利焊枪。 该焊枪在原有基础上进行了创新升级，很大程度上解决了焊接疲劳问题，提高了焊接效率。

宾泽（广州）焊接科技有限公司手动产品销售经理刘建杰

为了改善焊工的工作条件，固安百路德机械制造有限公司行政总监李志伟介绍了该公司焊接烟雾智能控制的相关技术； 长沙吉天环保科技有限公司营销总监、高级环保工程师黄磊带来了中大型结构件制造过程中烟尘、废气治理的解决方案； 株洲汉威磁电科技有限公司总经理任正胜带来了安全节能电永磁在钢结构行业应用的解决方案。

李志伟 固安百路德机械制造有限公司行政总监

黄磊 长沙吉天环保科技有限公司营销总监、高级环保工程师

株洲汉威磁电科技有限公司总经理 任正胜

关于高功率激光复合焊接工艺的应用技术，深圳市明镭激光设备有限公司高功率激光焊接工程技术中心主任万华详细阐述了激光电弧复合焊接技术的优势。 万主任在报告中对此充满期待。 随着万华瓦级激光技术的成熟，钢结构厚板激光切割和焊接的精度控制将不再受到限制。 激光电弧复合焊接技术可以更有效地提高金属厚板的质量和效率。

万华 深圳市明镭激光设备有限公司高功率激光焊接工程技术中心主任

对于数字化高速脉冲焊接工艺，广东华泰科技有限公司市场总监宋军民介绍，高速脉冲焊接工艺采用HSL脉冲控制技术，通过快速电流形成高度集中的脉冲电弧。反应，增强熔池的流动性，促进焊接。 焊缝熔合使焊接速度提高35%； 快速的电弧动态调节能力使焊机在保持相同电流的情况下可以匹配更高的送丝速度，提高焊接熔覆效率。

广东华泰科技有限公司营销总监 宋俊民

现场对接，机器人助力钢结构智能高效焊接

2023年政府工作报告明确提出，我国要“扎实推进中国式现代化”、“推动传统产业转型升级”、“加快构建现代产业体系”，为推动高水平现代化建设指明了方向。 ——机械工业高质量发展。 机器人被认为是制造业转型升级的关键。 关键技术和竞争焦点，因此，打通钢结构应用企业与智能焊接企业之间的沟通渠道至关重要。 本次会议期间，数十家机器人企业参加，不少机器人企业直接与钢结构应用企业达成合作意向，充分展示了机器人在赋能钢结构高效焊接方面的重要作用。

那么，目前钢结构焊接机器人的应用现状如何呢？ 针对这一问题，北京石油化工学院副教授罗宇介绍了钢结构焊接机器人技术现场安装的现状和趋势。 罗教授在报告中列举了许多钢结构机器人焊接的应用案例，并总结道，通过机器人与专机的结合，可以利用最大的焊接电流进行焊接，实现高精度的焊缝。 与钢结构工厂的预制机器人焊接相比，现场安装的钢结构焊接机器人工作环境恶劣，工况复杂。 应根据现场工况开发各种体积小、重量轻、易于安装、控制简单的模块化、方便的移动设备。 机器人。 研究新型高效焊接工艺及焊接自动化装备的应用，可以促进高效焊接工艺的应用。

罗宇 北京石油化工学院副教授

从会议情况来看，各机器人企业展示了各自的特色产品。 中集FESINWELD（上海）机器人技术有限公司研发总监张兆标介绍了中集FESINWELD免教学多层多通道智能焊接系统。 采用自主研发的3D内核，强大的3D引擎可导入STP、IGS、STL等格式，实现复杂构件焊接的可视化操作，以及3D动画操作式的交互体验。 一个普通工人通过操作电脑就可以控制2到3个智能焊接工作站钢结构通讯设计，这是真正有意义的。 实现工作站群控，一人可替代多人，降低成本，提高工作效率。

张兆标，中集飞秒（上海）机器人技术有限公司研发总监

芜湖行健智能机器人有限公司副总经理王大江介绍了行健机器人的技术特点、复合视觉、AI的自主研发以及技术的深厚积累。 王经理总结道，检验钢结构行业焊接设备价值的唯一标准就是高质量、高效率。

王大江 芜湖行健智能机器人有限公司副总经理

深圳市智能汇流机器人技术有限公司智能焊接产品线总监尚大伟提出了云网边缘智能焊接解决方案。 云端焊接专家系统提供知识模型给离线编程机器人接收指令，上传实时数据，然后提供给焊接系统。 尚总监介绍了智能管汇、控制、软件和算法的核心优势，同时不断探索更高效的焊接技术，让他们的焊接系统能够发挥出更好的水平，为钢结构行业的产业升级做出贡献。

尚大伟 深圳市智能汇流机器人技术有限公司智能焊接产品线总监

结束语：通过本次会议，我们深入了解了钢结构焊接的技术趋势、钢结构智能高效焊接的技术难点、钢结构焊接数字化、自动化、智能化的重要性，以及钢结构焊接智能化的重要性。工业机器人和协作机器人的作用。 推动钢结构智能高效焊接应用现状及发展趋势。 未来，我们将持续关注行业发展，进一步搭建交流平台，共同探讨相关问题，共同推动钢结构焊接高效化、智能化。